直缝焊机中自动焊机的特点

2、送丝机及其控制与调速系统，对于送丝速度控制精度要求较高送丝机，其控制电路应加测速反馈 　　

3、焊机头用其移动机构，其由焊接机头，焊接机头支承架，悬挂式拖板等组成，地于精密型焊头机构，其驱动系统应采用装有编码器的伺服电动机 　　

4、焊件移动或变位机构，如焊接滚轮架，头尾架翻转机，回转平台和变位机等，精密型的移动变位机构应配伺服电动机驱动 　　

5、焊件夹紧机构 　　

6、主控制器，亦称系统控制器，主要用于各组成部分的联动控制，焊接程序的控制，主要自动焊接参数的设定，调整和显示。必要时可扩展故障诊断和人机对话等控制功能。 　　

7、计算机软件，焊接设备中常用的计算机软件有：编程软件，功能软件，工艺方法软件和专家系统等 　　

8、焊头导向或跟踪机构，弧压自动控制器，焊枪横摆器和监控系统 　　

9、辅助装置，如送丝系统，循环水冷系统、焊剂回收输送装置、焊丝支架、电缆软管。